弗洛伊德说，人的行为总是受两个力量的驱使，一个是维持生命，快乐，繁衍和合作的生命的本能，另一个是走向死亡和毁灭的死亡的本能。
爱欲这一说法来自后世的思想家，弗洛伊德自己并没有用这个术语，而是说生命的驱力和死亡的驱力。
生命本能也被称作性本能，它不仅涉及性和生殖，也包括口渴，饥饿，避免痛苦，还有保护个体与物种的意愿。
照顾健康和安全，建立关系，争取社会支持，合作与培养新生命，都是生命本能的体现。
厄洛斯为古希腊神话里的爱情，生育以及激情的神，一般认为为战神阿瑞斯和阿佛洛狄忒之子，罗马神话中丘比特与的相对应, Erotion一词亦由此得名。
弗洛伊德以后认为，仅凭生命的本能不能解释人的所有行为，于是提出死亡本能，即后来常被称为塔纳托斯或者死欲的概念
塔纳托斯认为，熵定律意味着所有系统最后都会走向最低点，而生命的本能则是专注于生存，繁衍以及满足欲望的。
在他的看法中，人会受到一种回归无机的潜意识的力量推动，甚至说“所有的生命目的都是死亡。”
死亡驱动力可以向外发挥攻击性，也可以向内发挥自残或自杀性，因此与人的自毁倾向相关。
弗洛伊德据临床观察指出，受过创伤的人往往会重复或重新发生创伤事件，参加战争的士兵可能在梦中一次次返回战场。
他因此认为，人的潜意识中可能有死亡的愿望，但是生存本能会很大程度上限制它。
希腊神话里的塔纳托斯为死亡的化身，负责将生命结束之后的人带到冥界，他是夜的女神尼克斯之子，也是睡眠的神许普诺斯孪生弟弟。
问题是，这套理论始终没有得到稳定的科学证实。
有人觉得死亡本能和生命神圣性不符，甚至担忧它会被当作自杀解释或鼓励，还有人完全否定了它的存在，认为它和现代生活无关。
生命的驱动力也常被简单地理解为性欲，或者说是推动创造能力。
很多业内人士认为弗洛伊德思想属于他的时代，但是大多数人都承认，所谓的驱动力只是抽象的概念，科学不能用可靠的、可量化的方法证实或者反对它们。
拉康认为，其他驱动力大部分来自于死亡驱动力，并将其理解为一种将人拉回出生与断奶前，与母亲融合为一体的力量。
因此，讨论爱欲与塔纳托斯，关键不在于给别人贴上“要活”或“要死”的标签，而在于看到自我保护和自我毁灭是如何存在的。
人会因生命的本能去寻求关系和支持，也可能会因破坏性倾向而做出攻击或者冒险。
知道这些倾向，并不能代替正规的心理咨询或者医疗评估，但可以帮助人们更早地识别风险，减少自毁的行为，并尝试以更健康的方法回应自身的欲望。
